I motsetning til mange motorsportentusiaster har Mardenborough ingen omfattende erfaring innen karting . Selv om han syklet en kartbane i Cardiff , hvor han vokste opp , i mellom åtte og elleve år , hadde ikke familien hans de økonomiske midlene til å fortsette hobbyen sin med motorsport etter at banen ble stengt.
I 2011 deltok han i GT Academy , en konkurranse organisert av Nissan og Sony , som bruker virtuelle billøp på PlayStation for å bestemme en vinner som gjør det mulig for dem å delta i profesjonell motorsport. Mardenborough vant mot 90.000 deltakere i denne konkurransen. Som tittelbonus ble den brukt av Nissan i 24-timersløpet i Dubai . Han oppnådde tredjeplassen i sin klasse. I 2012 mottok Mardenborough et GT3-cockpit i British GT Championship. Sammen med Alex Buncombe vant han et løp og ble nummer sjette i GT3-klassifiseringen. Han deltok også i fire løp i Blancpain Endurance Series .
I 2013 bestemte Nissan seg for å bruke Mardenborough i formelracing . Først deltok han i sesongen av Toyota Racing Series delvis på New Zealand. Som den beste nykommeren endte han sesongen på tiendeplass. Mardenborough mottok deretter et cockpit fra Carlin til det europeiske Formel 3-mesterskapet i 2013 . Han var i poengene fire ganger og var på slutten av sesongen den verste Carlin-føreren på 21. plass totalt. Mardenborough kjørte også for Carlin i British Formula 3 Championship i 2013 . Med en andreplass som beste resultat ble han sjette i dette mesterskapet. I tillegg til sitt engasjement i formel racing , Mardenborough også deltok i FIA World Endurance Championship (WEC) for Greaves Motorsport i den Le Mans 24-timers løp i 2013 . Sammen med Michael Krumm og Lucas Ordoñez oppnådde han niendeplass og tredjeplass i LMP2-klassen. I tillegg kom Mardenborough tilbake til Blancpain Endurance Series i 2013 og oppnådde en pallplassering i sin klasse i to deltakelser.
Tidlig i 2014 deltok Mardenborough igjen i Toyota Racing Series og startet for Giles Motorsport . Han vant tre løp og var på pallen totalt syv ganger. Med 782 til 790 poeng var han nummer to etter Andrew Tang på slutten av sesongen . Han fikk en cockpit på Arden International for sesongen av den GP3-serien . Mardenborough vant et løp og ble nummer ni som den beste føreren i sitt racingteam. I tillegg konkurrerte han igjen for OAK Racing i 24 timer i Le Mans og kjørte ett løp hver i United SportsCar Championship (USCC) og British GT Championship. I 2015 byttet Mardenborough til Carlin innen GP3-serien. Med to tredjeplasser som de beste resultatene ble han niende totalt. Da Carlin hadde en ledig cockpit på et arrangement i GP2-serien i 2015 , ble Mardenborough brukt i GP2-serien i stedet for GP3 . Han hoppet også over den siste løpshelgen i GP3-serien. I tillegg mottok Mardenborough et fabrikk-cockpit fra Nissan Motorsports for 2015 FIA World Endurance Championship . Laget kom bare inn i serien for det tredje løpet, 24-timersløpet i Le Mans , og trakk seg deretter fra mesterskapet. I 2015 deltok Mardenborough også i VLN-utholdenhetsmesterskapet Nürburgring . På flyplassdelen tok kjøretøyet av uten ytre forstyrrelser og ble katapultert over sikkerhetsgjerdet da det traff dekkstakken. Én tilskuer ble drept og to andre ble såret. Mardenborough selv overlevde ulykken uskadd.