Segway Personal Transporter

Segway PT Driver i Atlanta (2006)

Den Segway PT ( Segway PT, tidligere HT for human varebiler, vanligvis kort Segway ) er en elektrisk drevet enkelt person, kjøretøy med bare to på samme (geometrisk) akse liggende hjul , mellom hvilke er den transporterte personen, og ved hjelp av en elektronisk drivstyringen holder seg i balanse. Han ble fra desember 2001 til juli 2020 laget av Segway Inc. i Bedford i den amerikanske delstaten New Hampshire . En etterfølgersmodell er ikke planlagt.

Struktur og funksjonalitet

Segway cockpit

Den føreren står mellom to tilstøtende hjul på en plattform og kan støtte seg på en styret. Hvert hjul drives av en egen elektrisk motor via individuell hjuldrift . Forskjellige hastigheter på hjulene tillater sving som med beltebiler .

Den bilen er selvbalanserende . En elektronisk styringskrets lar Segway automatisk kjøre i retningen føreren lener seg. Så snart helningssensorene (halvleder Gyroskoper ) registrere at føreren lener seg forover og bakover og hjulene svinge i denne retning. Bevegelse styres utelukkende ved å forandre vekten, det er ingen kontroller for å bremse eller akselerere. Denne driftsmåten tilsvarer oppreist gang, der kroppens tyngdepunkt alltid er over kontaktflaten til føttene. Segway kan derfor betjenes intuitivt.

Ved å svinge styret mot høyre eller venstre (omtrent en akse som løper horisontalt fremover på plattformnivået), får du tilsvarende sving eller sving mens du står. Så snart føreren vipper styret til siden, oppfattes dette av hellingssensorene og det respektive hjulet snur saktere og forårsaker derved sving.

Tekniske spesifikasjoner

Segway PT på Robot Museum i Nagoya , Japan (2007)

Utviklingshistorie

Oppfinneren av Segway, Dean Kamen (2002)

Forgjengeren til Segway: iBot- rullestolen ( Bill Clinton og Dean Kamen)

Logo for produsenten, Segway Inc. i Bedford, New Hampshire / USA

Segway PT er en oppfinnelse av Dean Kamen , som opprinnelig utviklet prinsippet om dynamisk stabilisering for iBot elektrisk rullestol (kodenavn: Fred ). IBot overvinner trapper og kan løfte brukeren i øyehøyde med en stående samtalepartner.

Overføringen av det automatiske balanseringssystemet til et "hverdagsbil for alle" fulgte av visjonen om å avlaste overbelastede byer fra biltrafikken. Følgelig ble Segway PT designet som et seriøst transportmiddel og ikke som et mote- eller morsomt kjøretøy. Navnet "Segway" er avledet av det engelske ordet "segue", et lånord fra italiensk som betegner en jevn overgang fra den ene staten til den andre.

Produktutviklingen (kodenavn: Ingefær ) og konstruksjonen av produksjonen fortærte mer enn 100 millioner amerikanske dollar i risikovillig kapital og ble ledsaget av mange rykter som ble drevet av oppfinneren og hans forhandlingspartnere i kapitalanskaffelsen ( f.eks. Amazon.com - Amazon.com Chef Jeff Bezos , Apple- sjef Steve Jobs , venture capital legend John Doerr ). Den første offentlige demonstrasjonen av enheten fant sted 3. desember 2001 på TV-programmet "Good Morning America". Steve Jobs spådde at kjøretøyet ville være fremtiden for bytransport, og John Doerr mente at Segway Inc. ville vokse til milliarder i salg på kort tid. Innen 2009 kom salgene ikke under slike forventninger med totalt over 50.000 biler. En av årsakene til manglende distribusjon er kjøpesummen (i Tyskland fra ca. 8000 euro (fra 2010)). Et erstatningsbatteri koster 1400 euro, og den gjennomsnittlige levetiden til et batteri er tre år.

Første generasjon Segways (modellene i167, p133, i170, i180 og XT) har fremdeles et stivt styr med et vriegrep for styring. Siden august 2006 har bare andre generasjons biler blitt produsert (modeller i2 og x2), utstyrt med Lean Steer-styring, en trådløs infonøkkel og en elektronisk startsperre.

I samarbeid med bilprodusenten General Motors utviklet Segway Inc. et to-seters tohjulet bybil med en toppfart på 50 km / t og en rekkevidde på 50 km. 7. april 2009 presenterte selskapene den første PUMA-prototypen.

Segway Inc. ble overtatt i desember 2009 av den britiske gründeren Jimi Heselden , som hadde en dødelig ulykke i september 2010. Han falt over en klippe i elven Wharfe med en prototype Segway . I 2015 ble Segway Inc. overtatt av den kinesiske konkurrenten Ninebot ved hjelp av venturekapitalister etter patenttvister .

Konkurrenter har også jobbet med selvbalanserende biler (f.eks. Toyotas Winglet eller HUBO Labs Huboway ). Saturn Flextreme-konseptbilen har lagringsplass for to Segway-scootere.

Ninebot opphørte produksjonen 15. juli 2020, men beholder fortsatt Segway-anlegget i den amerikanske delstaten New Hampshire. Andelen i produksjonen hadde da falt til 1,5% av salget, i stedet er fokuset på e-scootere og firhjulinger som små elektriske kjøretøy. Funksjonen til stående scootere sparer plass i persontransporten har blitt overført til de enda mindre og billigere elektriske scootere, og massene siden 2018 E-scooter-utleiesystemer brukes over hele verden i byene.

Trafikksikkerhet

Flere sikkerhetsrapporter har kommet til at sikkerhetsrisikoen og potensialet for konflikt med andre trafikanter ikke er større enn med andre tillatte små kjøretøy. Bare noen få Segway-ulykker er rapportert siden produktet ble lansert. Med mer enn 5 m / s² overstiger bremsedeklarasjonen lovkravet på 3,5 m / s². I den 100-siders sluttrapporten "Segway i offentlig trafikk", som Technical University of Kaiserslautern publiserte på vegne av Federal Highway Research Institute (BASt), skrev Hartmut Topp i 2006: "Risikoen for ulykker og faren for fall vises å være lavere med en Segway sammenlignet med for eksempel en sykkel. "

Gruppe av Segway PT-syklister med sykkelhjelmer (i Washington, DC, USA; 2006)

Det er en risiko for ulykker hvis et hjul mister trekkraft (f.eks. På svart is) eller kolliderer med hindringer (dype hull, høye fortauskanter eller vegger).

De eneste kollisjonstestene hittil ble utført av ulykkesforskningen til forsikringsselskapene (UDV). Denne undersøkelsen viste at Segway - i det minste med den testede hastigheten på 15 km / t - utgjør en fare for fotgjengere. Dette skyldes ikke minst den store samlede massen. Dette er grunnen til at UDV kommer til at Segway kun skal kjøres i maksimalt 6 km / t i gågater eller på fortau. Men selv Segway-sjåfører utsetter seg selv for en risiko som ikke bør undervurderes i hastigheter på rundt 15 km / t, både i en kollisjon med en fotgjenger og i en kollisjon med et kjøretøy. UDV anbefaler derfor bruk av sykkelhjelmer . Førertestene viste imidlertid at Segway i utgangspunktet er uproblematisk i håndteringen. Imidlertid er det situasjoner som plutselig unnvikende handling og bremsing som bare kan mestres med spesiell, omfattende opplæring.

Juridiske problemer og lisensiering

Segway-forbudskilt i Schleswig-Holstein

På grunn av de mange nyhetene ved Segway PT (tohjulet, men flerfelts motorkjøretøy, ingen mekanisk brems, ingen sete, elektronisk styrt styring og stabilitet), er det vanligvis ikke mulig å få godkjenning under trafikkloven basert på konvensjonell forskrift. For å gjøre rettferdighet mot kjøretøyets egenskaper og muliggjøre drift, opprettet lovgiveren i USA sin egen kjøretøyklasse (EPAMD = Electric Personal Assistive Mobility Device).

EU-kommisjonen har avvist en tilsvarende europeisk regelverk med den begrunnelse at den ikke er et kjøretøy og derfor ikke tilhører EUs reguleringsområde . Dette er i strid med EU-direktiv 2002/24 / EU, ifølge hvilket alle elektriske kjøretøy med mer enn 0,25 kW effekt betraktes som motorvogner og er underlagt EUs typegodkjenningsprosedyre.

Situasjonen i Tyskland

Segway med forsikringsnummer og baklys i Nürnberg

Siden 15. juni 2019 er Segway i2 (SE) et miniatyrelektrisk kjøretøy etter forordningen om miniatyrelektriske kjøretøy (eKFV). Den kan brukes fra 14 år og uten hjelm og uten førerkort eller annet bevis på kvalifisering i veitrafikk. Et forsikringsskilt eller et gyldig forsikringsmerke kreves.

Segway-modellene XT, x2 og Golf (SE) er bredere enn 70 cm og er derfor ikke et lite elektrisk kjøretøy. Disse modellene som allerede er gitt spesiell / individuell godkjenning, samt alle rullestoler basert på Segway PT, beholder fortsatt det tinnede mopedforsikringsnummeret og kan bare brukes fra fylte 15 år og med et mopedprøvesertifikat .

Historisk utvikling

Å kjøre en Segway på offentlig eiendom var opprinnelig forbudt fordi det ikke var noen trafikktillatelse . Dette stred mot føderale myndigheters mål om å fremme (elektrisk) mobilitet, innovasjon og miljøvern. De første Segway-tillatelsene ble utstedt i Hamburg i juni 2006 for byturer og fra april 2007 i Saarland for private Segway-eiere. Litt etter litt fulgte andre føderale stater og tillot lokal bruk med forskjellige og noen ganger motstridende fritakstillatelser. I desember 2007 ba Forbundsrådet den føderale regjeringen om å komme med en landsdekkende forskrift.

Siden 25. juli 2009 har "Forordningen om deltakelse av elektroniske mobilitetshjelpemidler i trafikken" ( MobHV ) tillatt bruk av Segway i Tyskland. Så lenge typegodkjenningsprosessen ennå ikke er fullført, har kjøretøyene fått individuell driftstillatelse etter en teknisk individuell test (bremseeffekt, lys, bjelle) . Alle som ønsker å bruke dem i veitrafikk, krever minst ett testsertifikat for å kjøre moped . MobHV ble erstattet av forordningen om små elektriske kjøretøy 15. juni 2019 .

I det større München-området har Segway PTs blitt utestengt fra busser, trikker og underjordiske tog fra München Transport and Tariff Association ( MVV ) siden desember 2009 .

Situasjonen i Østerrike

I april 2004 sendte selskapet, representert av sin europeiske direktør, Regulatory Affairs, Europe, Nicola Dallatana, en skriftlig forespørsel til det østerrikske føderale departementet for transport, innovasjon og teknologi (BMVIT) og presenterte kjøretøyet i et personlig intervju Segway. I juni 2004 svarte den ansvarlige ansatt ved departementet, Ingrid Holzerbauer-Högler, skriftlig med temaet “Segway; juridisk kvalifikasjon ", med det resultat at dette kjøretøyet skal kvalifiseres som en sykkel på grunnlag av veitrafikkloven § 2 nr. 1 Z 22 bokstav d i forbindelse med motorvognloven § 1 paragraf 2a ."

I Østerrike er sykler, og dermed også elektriske sykler , ikke underlagt lov om motorvogner i henhold til avsnitt 1, paragraf 2a i KFG; de er derfor verken gjenstand for godkjenning eller krever operasjonell lisens. Derimot gjelder utstyrsbestemmelsene for sykler, dvs. den østerrikske sykkelforordningen . Segways må derfor være utstyrt med akustisk utstyr (bjelle, horn eller lignende), refleksanordninger, og om natten eller når lysforholdene krever det, med frontlys og baklys for bruk på veier med offentlig trafikk.

Siden en sykkel er et kjøretøy, må Segway også brukes på veien på veier med offentlig transport ( § 2 Paragraf 1 Z 2 StVO), fortau og fortau kan bare brukes til å krysse dem i de angitte områdene ( § 8 para. 4 StVO). Ellers gjelder syklovbestemmelsene i StVO som for flerfeltsykler , spesielt ifølge hvilke, hvis det er sykkelanlegg, kan disse brukes med modeller opp til 80 cm brede (Seksjon 68 "Oppførsel til syklister"). Siden modellene x2 ( Adventure , Turf og Golf ) ifølge produsenten er bredere enn 80 cm, kan det hende at sykkelanlegg ikke kan brukes sammen med dem, og de kan bare kjøres på (generell) kjørebane.

Som med hvilken som helst sykkel, kan boliggater brukes mot enveis ( § 76b StVO), andre enveiskjørte gater mot foreskrevet kjøreretning ( § 7 paragraf 5) og gågater ( § 76a StVO) bare med unntak. for sykkeltrafikk. Siden en "beskyttelsesvei er en del av kjørebanen merket med ensartede langsgående striper (såkalte" sebrastriper ") og beregnet for fotgjengere å krysse kjørebanen" ( Seksjon 2 (1) Z 12 StVO), kan en slik vei være brukes til å krysse kjørebanen, som med alle andre også kjøretøy som ikke kan brukes med Segway.

I tillegg, som for hver annen sykkel, gjelder aldersgrensene i henhold til § 65 StVO "Bruk av sykler". Følgelig kan en Segway kjøres fra 12 år, og fra 10 år hvis et sykkelførerkort ervervet.

Den som skyver en sykkel, anses ikke som en syklist i henhold til § 65 (1) i StVO. I følge juridisk doktrine og rettspraksis må bestemmelsene for fotgjengere brukes i dette tilfellet, og spesielt må sykkelen skyves på fortauet / fortauet. Dette gjelder også å skyve en Segway hvis den må skyves på grunn av et tomt batteri eller en teknisk feil.

Situasjonen i resten av Europa

De fleste europeiske land tillater eller tolererer nå bruk av Segway PT. Segway PT er også offisielt godkjent i Italia , Frankrike , Spania , Hellas , Tsjekkia , Ungarn , Nederland , Belgia , Portugal , Sveits og de baltiske landene - med unntak av noen få byer, som sentrum av Praha , der Segway-ridning har vært forbudt siden 2016.

Praktisk bruk og spesielle applikasjoner

I sin hovedapplikasjon, urban lokal transport (f.eks. For ærend og pendlere), har ikke Segway PT etablert seg som et middel for massetransport. Det var bedre i stand til å etablere seg i en rekke nisjemarkeder, som f.eks B.:

Patruljekjøretøy

Politiavdelinger, vaktselskaper og vakttjenester bruker Segway PT som patruljebil. De brukes også av beredskapstjenester, spesielt ved store arrangementer.

Handikappede kjøretøy

Segway PT-er kan brukes med fysiske begrensninger, f.eks. B. kan brukes i de innledende stadiene av multippel sklerose eller Parkinsons sykdom .

Golfkart

Spesialmodellen "x2 Golf" flytter golfspilleren og utstyret hans over golfbanen med plenvennlige lavtrykksdekk.

Morsom sport

Segway polo har etablert seg som en Segway lagidrett . Apples medstifter Steve Wozniak var en fremtredende spiller på Silicon Valley Aftershocks-teamet. “Woz challenge cup”, verdensmesterskapet i Segway polo, ble spilt i Köln i 2009 og på den karibiske øya Barbados i 2010.

Robotplattform

Segway RMP brukes som grunnlag for autonome mobile roboter .

Byturer

I noen byer brukes Segway PT til turistbyturer. I Tyskland kan det kreves en spesiell tillatelse for dette i samsvar med opptaksbestemmelsene.

firmautflukt

Segway-kurs brukes til teamutvikling og motivasjon på selskapsturer.

• 

  Bremen-politibetjenter med Segway PT fra Hessian Police (2010)

• 

  Segway of the Vienna Red Cross (på en presentasjon i 2014)

• 

  Segway polo- spill ved EM i Hemer (2010)

Trivia

• I den amerikanske komedien The Department Store Cop bruker sikkerhetsvakter Segways til å komme seg rundt et kjøpesenter.
• I nettleserspillet Happy Wheels , utviklet av Jim Bonaci, kan du gli inn i rollen som Segway Guy , ri en Segway med ham og gjøre oppgaver.
• Et fall av George W. Bush ble rapportert over hele verden i 2003 ; Bush ble ikke skadet.

Lignende kjøretøy

• E-Board , også kalt "Swagway" eller "Mini-Segway".

litteratur

• Steve Kemper: Reinventing the Wheel: A Story of Genius, Innovation, and Grand Ambition . HarperBusiness, 2005, ISBN 0-06-076138-5 . 
• Kühn, Grabolle: Evaluering av sikkerhetsegenskapene til Segway. I: Trafikkulykke og kjøretøyteknologi . Nei. 02 , 2009. 

weblenker

• Egen tilstedeværelse på nettet
• Segway-bruk - De uvanlige høyteknologiske politiet , Spiegel-Online, 22. juli 2007
• Jeg går da , Süddeutsche Zeitung, 22. august 2008
• Segway i kollisjonstesten - potensiell fare for elektriske scootere , Spiegel-Online-Video, 2008
• "10mph" , dokumentar om to amerikanere som reiser over USA på en Segway (fra Seattle til Boston)
• Crash test-videoer fra ulykkesforskning fra forsikringsselskaper

Individuelle bevis