Fjernmanipulatorsystem

Utsikt over RMS fra romfergen

Den fjern Manipulator systemet ( RMS ), også kjent som Canadarm , var et elektromekanisk arm ombord på space shuttle som kan gripe nyttelast, frigjøre dem fra lasterommet og anker dem i dem. RMS ble først testet på det andre skytteloppdraget ( STS-2 ) i 1981.

konstruksjon

Armen er 15,33 meter lang, har en diameter på 38 centimeter og har seks frihetsgrader . Den ble festet til babord side i orbiters lastebåt med skulderleddet like bak cockpiten. Modellert på den menneskelige armen, består Canadarm av en overarm, en underarm og en hånd ( endeffektor ). Overarmen har en lengde på 5,18 meter (med skjøt 6,37 meter), underarmen er 6,10 meter (med skjøt 7,06 meter) og hånden måler 1,80 meter fra skjøten til spissen. Armene er laget av epoksyharpiks forsterket med karbonfibre og dekket med et lag med aramidfibre for beskyttelse . Skjøtene er laget av aluminium . RMS veier 410 kilo - hele systemet veier 450 kilo.

Innredning

Canadarm kunne laste og losse opptil 29 tonn nyttelast i rommet , selv om armene på armen ikke en gang hadde klart å bevege armen selv under normal jordgravitasjon. RMS var i stand til å fange satellitter og slippe dem igjen etter reparasjonen. Under utenbords aktiviteter kan det fungere som en mobil plattform for romfarerne. I tillegg, takket være et integrert kamera, kan det brukes til å støtte inspeksjoner av bane eller nyttelast.

kontroll

RMS ble betjent av et besetningsmedlem fra kontrollkonsollen i den bakre delen av flydekket. Et annet medlem hjalp ham med å betjene kameraet. Dette tillot RMS-operatøren både en oversikt gjennom vinduene på flybåten og en detaljert visning av TV-skjermene.

OBSS

Etter Columbia- katastrofen våren 2003 var RMS utstyrt med Orbital Boom Sensor System (OBSS). OBSS er en bom som var festet til Canadarm. Instrumenter som ble brukt til å kontrollere utsiden av skyttelen og varmeskjoldet er festet til den . Den NASA sette dette systemet i alle sine følgende transporttjenester oppdrag.

Utvikling og produksjon

Canadarm hadde blitt bygget av kanadiske selskaper: MDA Space Missions (tidligere Spar Aerospace) hadde blitt betrodd planlegging, produksjon og testing. CAE fra Montreal leverte de elektroniske grensesnittene, servoforsterkere og strømforsyningen. Dilworth , Secord , Meagher og Associates of Toronto bidro til End Effector. Rockwell International's Space Transportation Systems-avdeling utviklet og testet systemet for å sikre RMS i lastebåten til romfergen.

utstilling

Etter slutten av romferge- programmet ble det besluttet å stille ut Canadarm i Canada Aviation and Space Museum i Ottawa .

Se også

weblenker

Commons : Canadarm  - samling av bilder, videoer og lydfiler