Kristian Lauvik Gjelstad debuterte i Telemark-VM 26. januar 2016 i La Plagne, Frankrike, i en parallell sprint . En dag senere klarte han å oppnå sitt første VM-poeng med 30. plass i spurten. Gjelstad deltok i Telemark junior-verdensmesterskap 2016 i Les Contamines-Montjoie og ble eliminert i parallellsprinten i den sekstende finalen. Juniortittelkampene i 2017 i Rjukan var mer vellykkede da de vant to medaljer: For det første, 1. mars 2017, vant han sølvmedaljen bak Guillaume Issautier i Classic og en dag senere ble han junior verdensmester i sprinten. I den påfølgende parallelle sprinten ble han eliminert i kvartfinalen. I tillegg startet han flere verdensmesterskapskonkurranser i sesongen 2016/17 , med en 15. plass i Hurdal- sprinten som hans beste resultat. Etter verdenscupsesongen konkurrerte han på Telemark verdensmesterskapet 2017 i La Plagne, hvor han ble eliminert i den sekstende finalen av parallellsprinten og endte 26. i Classic og 30. i sprinten.
I 2017/18 var Gjelstad en del av den faste rollen til det norske verdensmesterskapslaget. Han klarte å klassifisere seg regelmessig i poengene og nådde 14. plass i det samlede verdenscupen. På Telemark Junior-verdensmesterskap 2018 i Mürren ble han nektet å ha vunnet en medalje.
statistikk
Telemark verdensmesterskap
La Plagne 2017 : Runde med 32 parallelle sprint, 26. klassiske, 30. sprint
Norge
